Мы ездили туда два лета назад, рассказываю как было. Туда через Йошкар-Олу, без переправ, вышло около пяти часов с остановками. До Йошкар-Олы трасса хорошая, дальше на запад местные дороги, последние километров шестьдесят ямы и заплатки, быстро не поедешь. Обратно через паром у Козьмодемьянска и Чебоксары, по времени почти то же самое, но паром в воскресенье стоял в очереди около часа, и это ещё повезло. За машину на пароме брали около 500.
Одним днём можно, но это 10 часов за рулём, а сам замок с парком часа два-три минимум. С детьми я бы подумал о ночёвке рядом или в Козьмодемьянске, там гостевые дома есть. Бензин на круг около 600 км, по нынешним ценам считайте тысячи три на обычной легковушке.

Паром у Козьмодемьянска ходит по расписанию, последний вечером. Опоздаете, будет крюк через Чебоксары.