Успеете. Утренние автобусы из Казани с семи-восьми часов, два с половиной часа, билет в этом году около 750. С автовокзала до центра на троллейбусе или пешком минут тридцать.
Центр компактный: Воскресенская набережная, набережная Брюгге, Царевококшайский кремль, он новый, но смотрится красиво, Патриаршая площадь. Часы с фигурами апостолов на башне, подгадайте к полудню, народ собирается заранее. Если любите живопись, художественная галерея там же. Обед в столовой в центре рублей 400-500.
Вечером набережная с подсветкой, это лучшее время. Обратный билет берите сразу, на субботние вечерние рейсы часто нет мест. На 19-20 часов как раз: и погуляете, и к одиннадцати будете в Казани.

Одного дня хватает, проверено. Набережная вечером людная, одной тоже спокойно.