Обычно одно место в багажном отсеке бесплатно, за второе могут попросить доплату, но везде по-разному, у кого-то правила строже, у кого-то водитель машет рукой. Палатку и коврик пристегни к рюкзаку, чтобы получилось одно место, и вопросов почти не бывает. В салон такой рюкзак не бери, между сиденьями он не встанет, а летом и так тесно.

Про палатку согласен, одним местом проще. С велосипедом в автобусе сложнее: берут, только если багажник свободный и водитель не против, колесо снять, всё в чехле. Поэтому на такие выезды с велосипедом обычно выбирают электричку или метеор.

Первое, что спрашивают про такой багаж, нет ли газового баллона. С ним могут и не взять.